Этот музей восковых фигур был открыт в 1835 году. Прежде чем говорить о музее, нужно сказать пару слов и о его основательнице. Мадам Мария Тюссо родилась в Страсбурге в 1761 году. Искусству восковой скульптуры она обучились у наальника своей матери, а именно у известного в то время врача Филиппа Кюртюса, который успешно создавал скульптуры из воска и выставлял свои работы на суд зрителя. Мария уже в 16 лет слепила свою первую скульптуру из воска — статую Вольтера.
В Лондон Мария переехала в 1802 году и много лет колесила по всей Англии со своей передвижной выставкой фигур из воска. В 1835 году Тюссо открыла первый постоянный музей фигур на Бейкер-стрит, который сразу же завоевал любовь британцев. Известность экспозиции принес Кабинет Ужасов, который появился в 1845 году и представлял собой уникальную коллекцию масок жертв казни на гильотине. В 1884 музей смог переехать в здание на Мэрилебон Роад, где до сих пор и находится. В 1925 году был пожар, от которого пострадала и была утеряна часть коллекции. Однако формы фигур сохранились, так что по ним удалось воссоздать многие экземпляры.
В те времена «срок жизни» фигур исчислялся всего лишь несколькими годами, поэтому в 1850 году после смерти мадам Марии Тюссо ее приемники и наследники сделали все, чтобы найти способ закрепления воска, который бы позволил с каждым годом расширять коллекцию. Этот способ все-таки нашли и запатентовали, а вот технология создания фигур из воска до сих пор не изменилась. Более того появилась возможность применять новые материалы: пластик для создания ногтей и глаз, искусственный кожный покров. Чтобы воссоздать дух эпохи сегодня делают специальные интерьеры, костюмы, компьютерное моделирование голоса, анимацию на заднем плане композиции, шумовое сопровождение и даже движение самих фигур.